滚筒式球磨机是一个绕其自身轴线旋转的圆筒，筒内装有磨球，磨筒旋转时，呈现3种工作状态，如图 低速时，呈泻落状态；适当转速时，呈抛落状态；过高转速时，呈贴紧状态。泻落状态下，物料被粉碎的基因主要在于研磨作用；抛落状态下，物料被粉碎的基因主要在于冲击作用；在贴紧状态下，物料与磨球没有相对作用，失去破碎功能。通常把此时的转速称为临界转速。
球磨时3种状态
滚筒式球磨机是仅靠重力作用的球磨机，无论冲击或研磨作用，均表现为力度不足，效率不高。对某些硬度材料难以达到超细的程度。
现令滚筒在自转的同时，伴随公转。公转可以产生数倍、甚至数十倍于重力加速度的向心加速度。这时 ，磨球在强大的离心力作用下，产生的冲击或研磨效果会显著增加。不仅球磨时间缩短，而且极限细度提高，具有超细粉碎性能。这种具有自转和公转的球磨机称为行星式球磨机。 公转角速度可以控制，以适用不同硬度的材料。自转角速度与公转角速度方向相反个球磨罐均布于大圆盘上。
天创行星式球磨机
行星效应不但使磨球自重增加，也使物料自重增加，它们与小颗粒磨球之间以及自身之间的相互作用力加强，作用次数增多，尤其有利于研磨，即使在泻落状态，亦能产生足够的应力，获得良好研磨效果。
研磨效果还取决与磨球、物料之间的搓揉时的滑动速度。滚筒自转角速度是产生滑动速度的 主导因素。滚筒式球磨机的自转角速度受到临界转速限制。超过临界速度时将产生紧贴现象，而行星式球磨机则因球、料自重增大，允许在较高自转角速度下，仍能抛落或泻落。这从另一方面提供了超细粉碎的有利条件。
更重要的是，行星式球磨机的自转角速度和公转角速度均可按需设计。根据超细粉碎要求，可以确定出最佳参数。
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