行星式球磨机
行星式球磨机是传统球磨机通过改进发展而来。传统球磨机主要是滚筒式球磨机，其原理是滚筒旋转时，研磨球随着一起旋转，当到达某一高度重力大于离心力，研磨球自由落下砸向物料。由上可知，由于重力是无法增加的，所以滚筒球磨机会受到临界转速的影响，最佳转速较低，导致效率低能耗高。
行星式球磨机采用行星式运转，将滚筒球磨机中主要作用力的重力用离心力来代替，使得原作用力中的重力可以不断变大。且行星式结构使得球磨罐转速和行星盘转速始终同比例变大或变小，行星式球磨机的有效转速大大提高，带来的是行星式球磨机纳米级的研磨效果，效率提升的同时能耗反而减小。
行星式球磨机没有了传统滚筒球磨机受重力限制的缺点，拥有的更高的有效转速，高能球磨法、机械合金化都得以在行星式球磨机上实现。同时，新型行星式球磨机更是将重力重新利用起来，如卧式行星式球磨机、360度旋转行星球磨机，使得效率和效果更进一步。
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